Das was an der Straße steht.
Das Schild mit Ausrufezeichen wird oft über die Kamera erkannt und enthält dann oft Zusatzoptionen wie "bei Nässe", Baustelle, zeitliche Abhängigkeiten, Kurve etc. Das wird dann zusätzlich zur zuerst erfassten Geschwindigkeit angezeigt (sei es über die Kamera oder ggf. Navi).
Was dann gilt, dass muss der Fahrer entscheiden.