Ja, ging problemlos, zum Glück. ...
Ich hatte einen ähnlichen Fall, war bei meinen Ausflugsfahrten in den Bergen mal länger (paar Minuten?) stehen geblieben, in P - Stellung und elektrische Handbremse aktiviert.
Als ich wiede losfahren wollte, konnte ich, wie Du auch, am Wählhebel nichts bewirken.
Ein Ausschalten ging auch nicht mehr!
Erst das lange drücken der Start/Stop - Taste bewirkte ein Ausschalten.
Laut Betriebsanleitung ist das was ich gemacht habe, eine "Notabschaltung".
Dann normal starten, alles wieder in Ordnung.
Aber erst war ich recht misstrauisch... ob auch alles wieder geht.
Ist seit dem auch nicht mehr so aufgetreten.