Warmlaufen im Stand soll man nicht machen. Und warum sollte bitte Regensensor ohne Regen die Wischer bewegen? Ich habe Autos mit Regensensor schon seit vielen Jahren und gar kein Problem damit gehabt.
Weil das Eis (gefrorenes Wasser) eben als "da ist was auf Scheibe, wir müssen WISCHEN WISCHEN WISCHEN" erkannt wird. Er wischt auch nicht nur einmal, sondern so lange bis man es deaktiviert und die Scheibe frei ist (muss man Geduld haben, ist aber Dauer wohl auch etwas kostspieliger ;)).