Das Verhalten kannst du in der Fahrzeugpersonalisierung (unter Komfort, glaub ich) einstellen. Zumindest bei dem aktuellen FL-Modellen.
Ja stimmt, bei den aktuellen Facelift-Modellen kann man das im "Radio" einstellen, dass die Spiegel manuell benutzt werden.
Ich habe das selbst so bei mir eingestellt. Ich brauche in vielen Fällen keine autom. eingeklappten Spiegel. So funktionieren die nur noch manuell. Auto aufschließen und die Spiegel bleiben wo sie sind. 
Mal kurz vor der Anwendung die Funktion ausprobieren, schadet aber nicht 
Ganz nah an der Wand werde ich aber grundsätzlich nicht parken, was ist wenn man die Türen auf der Fahrerseite nicht mehr öffnen kann, dann ist es auf der Beifahrerseite so eng, dass man da auch nicht mehr herein kommt.
Die Spiegel kann man auch beim vFL einstellen (wenn sie sich elektrisch abklappen lassen)
